Entsprechende Grabfunde lassen den Ort als merowingerzeitliche Siedlung erscheinen.
Die erste urkundliche Erwähnung ist sicher für das Jahr 1204 belegt.
Pfarrhaus anlässlich der 800 – Jahr Feier im Jahr 2004 (Bild: Gramlich)
Der Ortsname Burron – während des 14. Jahrhunderts Wasserbüren – leitet sich vom althochdeutschen bu = Haus her und bedeutet so viel wie “bei den Häusern”. Beuren gehörte sehr wahrscheinlich zu den Besitzungen des Klosters Reichenaus.
Vogteirechte waren zu unbekannter Zeit an die Herren von Möggingen gekommen. Vom ausgehenden 14. Jahrhundert bis 1539 lag die Ortsherrenschaft bei den Herren von Friedingen. Danach wechselte sie mehrmals den Inhaber, ehe sie vor 1557 an die Reichlin von Meldegg kam. Über eine Heirat gelangte Beuren im 17. Jahrhundert an die Familie Vogt von Alten-Summerau und Praßberg. 1767 kaufte die Familie von Liebenfels das Dorf. 1806 kam es zu Württemberg, 1810 zu Baden. Eingemeindet am 1. April 1972 / 1223 Einwohner.
Die Beurener Ortschronik – erschienen im MarkOrPlan Verlag
“Zu Beurn sampt unnd sonders mit allem Vleis und Ernst”
Anlässlich der 800 Jahr Feier im Jahre 2004 erschien die erste Chronik in der Geschichte des Dorfes. Sie beschreibt auf über 180 Seiten mit ca. 220 Bildern den Werdegang des Dorfes durch die Jahrhunderte. Sie kann bei der Verwaltungsstelle erworben werden.